Paleis Noordeinde werd in 1533 gebouwd en in 1636-1649 door Jacob van Campen verbouwd in opdracht van Frederik Hendrik. Na de dood van deze stadhouder in 1647 nam zijn echtgenote Amalia van Solms haar intrek in het paleis. In 1815 vond een derde verbouwing plaats en in 1977-1984 een grootscheepse restauratie.
Koning Willem-Alexander gebruikt, net als Koningin Wilhelmina en Koningin Beatrix, Paleis Noordeinde als zijn werkpaleis.
Voor het paleis staat een ruiterstandbeeld van Willem van Oranje.