De Eerste Kamer bestaat sinds 1815. Na het herwinnen van de onafhankelijkheid (1813) kwam er in 1814 een parlement dat bestond uit één Kamer.
In 1815 werd (Noord-)Nederland verenigd met de zuidelijke Nederlanden. Vanwege die vereniging, en omdat soeverein vorst Willem koning was geworden, was wijziging van de Grondwet nodig.
De commissie die deze Grondwet opstelde, bestond uit noordelijke en zuidelijke leden. De zuidelijke leden (Belgen) drongen aan op vorming van een (tweede) adelskamer. Daarmee moest de Belgische adel een plaats krijgen in het staatsbestel van het nieuwe koninkrijk.
Er kwam uiteindelijk geen 'adelskamer', maar een Kamer van aanzienlijken. In het Noorden was namelijk bijna geen adel en de regenten wilden wel een plaats krijgen in de nieuwe Kamer. Op 21 september 1815 kwam de Eerste Kamer voor het eerst bijeen.